基本概念

布谷鸟过滤器 是一种节省内存空间的概率数据结构,基于 布谷鸟哈希算法 实现的过滤器,和 布隆过滤器 一样,用于检测指定元素是否存在于某个集合中,返回结果语义是“元素一定不存在”或“有较大可能存在”。

和布隆过滤器比较

优点

  • 布谷鸟过滤器支持删除元素,布隆过滤器不支持
  • 高负载因子场景下,布谷鸟过滤器查询效率更高
  • 对于存储数据量较大且期望误判率较低 (小于 3%) 的场景下,布谷鸟过滤器存储空间开销更低
  • 布谷鸟过滤器比布隆过滤器更容易实现

缺点

  • 布谷鸟过滤器采用一种备用候选桶的方案,候选桶与首选桶可以通过 位置 + 值指纹的哈希 通过 异或计算 得出,这种对应关系要求桶的大小必须是 2 的指数倍数 (如 4, 8, 16, 32…)
  • 布隆过滤器插入时计算好哈希直接写入位即可,而布谷鸟过滤器在计算后可能会出现对应位置上已经存储了指纹,这时就需要将已存储的值踢出到候选桶,碰撞概率和插入耗时随着表元素增多而增大,因此其插入性能低于布隆过滤器
  • 布隆过滤器插入重复元素时没有影响 (可以重复插入),而布谷鸟过滤器对已存在的值会执行 踢出 操作,因此重复元素的插入存在上限
  • 布谷鸟过滤器的删除并不完美,删除操作在相同哈希值仅被插入一次时是完美的,如果元素没有插入就进行删除,可能会出现误删除 (删除了相同哈希值的其他元素), 如果元素插入了多次,但是每次删除操作只删除一个值,那么就需要知道元素插入了多少次才能彻底删除,或者循环删除直到失败为止
PS: 如果只需要保证 一定不存在 语义,那么删除时不论是否存在重复元素,直接删除即可。

布谷鸟哈希算法描述

  • 使用两个哈希函数 H1, H2 和两个哈希表 T1, T2
  • 插入元素 x
    • 计算 x 的两个哈希值 idx1 = H1(x), idx2 = H2(x)
    • 如果 T1[idx1], T2[idx2] 有一个为空,插入 x, 两者都为空,随便选一个插入 x
    • 如果 T1[idx1], T2[idx2] 都不为空,则随便选择其中一个 (设为 y) 将其踢出,插入 x
    • 重复上述过程,插入元素 y
    • 如果插入时,踢出次数过多,则说明哈希表满了,进行扩容 (ReHash),扩容完成后再次插入
  • 查询元素 x
    • 读取 T1[idx1], T2[idx2] 的值,和 x 比较
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图(a) 算法过程描述:
  • 插入元素 x
  • 将对应桶的元素 y 踢出
  • 将元素 y 插入到桶 z
  • 将对应桶的元素 z 踢出
  • 将元素 z 插入到其他桶中
图(b) 算法过程描述:
  • 插入元素 x
  • 插入失败,因为桶已经满了
  • 触发扩容

伪代码

按照算法描述,翻译成伪代码如下 (不考虑并发情况):

不同的版本

一个哈希桶

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如图所示,在未发生哈希碰撞之前,哈希桶的利用率只有 50%。

四路哈希桶

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如图所示是一个改进的哈希桶,每个桶有 4 个槽位,当哈希函数映射到同一个桶时,其它 3 个槽位如果有空位,那么就不会有元素被踢出,降低了碰撞概率。

布谷鸟过滤器

布谷鸟过滤器布谷鸟哈希算法 进行了如下优化改进:
  • 使用多路哈希桶提高桶的利用率
  • 只存储 key 的指纹以减少内存使用

通过异或计算寻找新桶

示例代码: 数字 1, 2, 3 执行异或计算
布谷鸟过滤器 为了节省内存,保存的是 x 的指纹信息,而非源值,那么当某个元素 x 被踢出时,需要找一个新桶 h2(x),如何在不损失 x 的指纹信息的情况下,计算新桶 (候选桶) 并存储呢?
布谷鸟过滤器 采用了巧妙的算法: 将桶 h1(x) 和 x 的指纹信息哈希值 hash( finger(x) ) 进行 异或计算 得出新的桶,这样当新桶的值后面被踢出时, 可以通过 异或计算 反转得到 x 的指纹信息。
对于元素 x, 计算两个哈希值:
踢出桶上的元素时 (不管该桶是 h1(x) 还是 h2(x)),直接使用该桶的索引 index 和存储在桶中的指纹信息计算备用桶 j

均衡分配

此外,指纹与桶进行 异或计算 之前会进行哈希,从而在表中均衡分配。如果备用位使用 i ⊕ hash(fingerprint) 计算时不将指纹进行哈希,且指纹的大小与表的大小相比很小,那么踢出的元素最终会落在邻近的桶。
例如使用 8 位指纹,踢出的元素将被放置到离桶 i 最多 256 (2^8) 的桶,因为 异或计算 将改变桶索引的低 8 位,而高位不会改变。 哈希指纹可以确保这些元素可以重新定位到哈希表的不同的桶中,达到均衡分配,减少哈希碰撞并提高表的利用率。

空间优化

较大的桶可以提高表的利用率,使用 2 个哈希函数,桶大小为 1 时,负载因子为 50% (上面提到的第一种布谷鸟哈希算法版本), 但是当使用桶大小 2, 4, 8 时,负载因子分别会增加到 84%, 95%, 98%
实验数据表明,当误判率 r > 0.002 时,每个桶使用 2 个槽位比 4 个槽位效果更好,当 r 为到 0.00001 < r ≤ 0.002 时,每个桶 4 个槽位可以最小化空间。

半排序桶

半排序的本质是: 对每个指纹取 4 位,该 4 位可以表示为一个 16 进制,对于 b 个指纹的 4 位存储就可以表示为 b 个 16 进制,进行 重复组合计算 后, 可以通过索引其位置来找到对应的指纹 (也就是某个组合值)。
假设每个桶包含 b = 4 个指纹,每个指纹 f = 4 bit,一个未压缩的桶占 4 x 4 = 16 bit。但是如果我们对每个 4 位指纹进行排序(空项被视为存储值为 “0” 的指纹), 那么共有 3876 个重复组合值。如果我们预先计算并将 3876 个值存储在一个额外的表中 (表中每个位置表示一个指纹组合),并将桶替换为预先计算好的表, 那么桶可以用 12 bit 表示整个表 (2 ^ 12 = 4096 > 3876),而不是 16 bit 表示桶,这样算下来,平均每个指纹可以节省 1 bit
3876 是怎样计算出来的?
其中 n 表示被选择的东西个数, r 表示选择个数,(顺序可以重复)。
根据数学公式,我们可以编写如下代码:
在上面的代码中,计算了在 16 bit4 bit 指纹的重复组合数量。

开源库

有了前文的理论基础后,接下来一起探索下具体的代码实现。笔者选择开源的 linvon/cuckoo-filter 作为研究 布谷鸟过滤器 代码实现,版本为 v0.4.0

这个库的优点

这里直接引用库作者的原文:
在翻阅了 Github 上 cuckoofilter 的 golang 实现后,发现已有的实现都存在一些缺点:
  • 绝大部分的库都是固定 b 和 f 的,即假阳性率也是固定的,适应性不好
  • 所有的库 f 都是以字节为单位的,只能以 8 的倍数来调整,不方便调整假阳性率
  • 所有的库都没有实现半排序桶,相比于布隆过滤器的优势大打折扣
因为作者的场景需要更优的空间和自定的假阳性率,因此移植了原论文的 C++ 实现,并做了一些优化,主要包括:
  • 支持调节参数
  • 支持半排序桶
  • 压缩空间到紧凑的位数组,按位存储指纹
  • 支持二进制序列化

示例

源码解析

接口

linvon/cuckoo-filter 实现了 普通单表 和空间优化的 基于半排序桶的压缩表,将两者的通用部分抽象为 table 接口,通过运行时的 工厂方法 可以在初始化时根据不同的参数生成不同的过滤器。
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过滤器数据结构

victimCache 结构体表示过滤器执行 Add 操作时被 踢出 的元素对象。
Filter 结构体表示 过滤器 对象,非常简洁,只有三个字段: 被踢出元素, 元素数量, 底层用于存储的表实例

初始化过滤器

添加元素

Add 方法添加一个元素到表中,返回是否添加成功。

查找元素

Contain 方法检测给定元素是否存在于表中。

计算元素数量

Size 方法计算表内当前存储的元素数量,如果 被踢出元素 一直没有找到可用的桶,元素数量 + 1。

计算负载因子

LoadFactor 方法计算当前表的 负载因子, 计算公式为:

重置过滤器

Reset 方法会重置过滤器,相当于重新初始化。

计算误判率

FalsePositiveRate 方法计算 过滤器误判率需要注意的是,该方法会调用 Reset 方法重置 过滤器

哈希算法

go.mod 文件定义中可以看到,linvon/cuckoo-filter 使用的哈希算法是 MetroHash
此外,在计算 候选桶 的索引时,也用到了 Murmur2 算法。

省略部分

普通单表压缩表 的底层表存储实现,由于时间关系不再展开分析,感兴趣的读者可以自行阅读源代码。

调用关系图

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小结

本文概括了 布谷鸟过滤器 的算法描述,并对比了其和 布隆过滤器 的主要差异。在代码实现方面,笔者选择了开源的 linvon/cuckoo-filter, 着重分析了库的接口设计和主要 API 方法实现。最后顺带提一下,如果读者决定使用 linvon/cuckoo-filter 到项目中,需要注意的是: 库内部并没有做 并发限制,使用 Add, Contain 等方法时可能会遇到常见的 并发竞态 问题,这就要求调用方在使用时需要做好相应的并发处理。

Reference

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